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工业机器人实训

发表时间: 2022-03-21 17:34:53

作者: 济南数控模具科技研究所

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        工业机器人实训,智能工业机器人培训平台由ABB六自由度工业机器人系统、传动系统、可编程控制器(PLC)系统、视觉检测系统、分拣系统、进给单元、加工系统、装配系统、仓库单元、各种工件、电气控制柜、外形培训台、外形计算机台等组成。工业机器人培训

六轴机器人(ABB)六轴控制机械手:重量不超过25kg,***负载3kg,工作范围580mm。它可以通过灵活(非刚性)的自动化解决方案执行一系列操作。重复定位精度为0.01mm,1轴旋转:工作范围+165°-165°,2轴臂+110°-110°,3轴臂+70°-90°,4轴手腕+160°-160°,5轴弯曲+120°-120°,6轴翻转+400°-400°。机器人高度:700mm,机器人底座尺寸:180×180mm。在机器人的使用寿命内,可使用机器人离线软件对机器人进行实时编程、IO和3D动态运动监控。远程机器人系统备份与恢复功能、自动刀具重量和载荷检测与设定功能、示教器人机交互界面的开发、基于VB和c#的二次开发功能、机器人生命周期维护的自动维护与检测系统功能、机器人运动轨迹的实时微调功能、,内置IO自定义可编程按钮,3D实时舒适摇杆手动操作系统,电池环保节能功能,终身机器人系统功能升级(高级用户),支持快速编程语言规范,直接解释和实现,支持robotapps开发。机器人控制系统软件必须基于wince平台。机器人控制系统原有固态存储容量不小于1G,并支持USB扩展到二级存储。机器人控制系统必须支持0以上版本的robotware6操作。Irc5机械手控制柜:尺寸258*450*580mm,单相220V电源,控制软件快速、紧凑,防护等级IP20,机器人示教挂件:重量1kg,彩色图形界面,触摸屏,操作杆及急停按钮,左右手操作支架,USB记忆支架。配套:RW机器人操作系统、7m机器人和控制电缆、10m示教器和机器人电缆、机器人操作系统、碰撞检测软件、主从通信模块、16进16出数字输入输出板。工业机器人培训

2。可编程控制器单元配备可编程控制器、数字量扩展模块、以太网通信模块等,用于读取和写入RFID系统的工件数据,控制机器人、电机、气缸等执行器的动作,处理各单元的检测信号、数据传输等任务。

3.工位送料单元模块尺寸为400*400mm,由光电传感器和推缸灯组成。它有一个排放站来提供材料,使实验具有观赏性。

4.输送单元模块尺寸为1100*770mm,由线性执行机构和搬运机械手组成。由多个气缸组成的机械手负责抓取和放置工件。直线执行机构由伺服电机和同步带组成,负责驱动机械手***移动,从而实现各单元之间工件的***搬运。它至少可以向两个方向移动。

5、工件模拟加工单元

模块尺寸400*400mm,由旋转缸、加工缸及渐变彩灯等组成,系统需配有加工系统,有制作工艺的标准流程。加工时因具有加工提示。

6、装配单元

模块尺寸400*400mm,由旋转缸、加工缸及渐变彩灯等组成,需要有物料装配过程,能与原物料结合。装配时因具有装配提示。

7、视觉检测系统

模块尺寸780*300mm,配备传送带、视觉相机、光纤传感器、4轴机械手等,可识别物料的颜色及分辨产品是否合格,***传送物料到分拣单元。

8、分拣单元

模块尺寸770*400mm,主要由铝合金型材基体、推料缸、光电传感器、颜色传感器、接近开关、光纤传感器等组成。采用单相电机完成运输功能,通过传感器,运输中通过PLC的运算对物料进行分拣工作。完成对毛坯件材质、颜色、高度的检测并将不合格工件检出。

9、仓库单元

模块尺寸320*220mm,将分拣好的材料完成码垛存储的功能。

10、机器人电气控制柜

用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件,采用网孔板的结构,便于器件拆装、电气布局,增加了设备的实训性能。通过航空电缆线与型材实训桌相连,强弱电分离,连接安全可靠。

      济南数控模具科技研究所成立于2006年,自成立以来培养了大量的人才,有着良好的口碑,我们实施1对1教学,小班化授课方式,我们还拥有3+3+4教学方式(30%工程师课程精讲+30%一对一辅导图纸练习+40%工厂实训操作)包教包会,随到随学。济南数控模具科技研究所致力于数控编程培训,五轴编程培训,数控机床维修培训,模具设计培训,工业机器人培训,机械设计培训,CNC编程培训等,针对中高等学校应、往届毕业生,开展岗前培训,培养高水平、高技能人才。研究所培训中心实行全日制强化培训,因材施教,手把手教学;强调实践技能培训,在学习期间,进行项目实战、现场操作和理论教学相结合,突出岗位技能培训,使培训内容和岗位相吻合。


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